create mavlink

生成MAVLink协议的步骤如下：

1. 首先，你可以参考维基百科的页面[1]和MavLink官方网站[1]来了解更多关于MAVLink的信息。

2. 接下来，你需要使用一个生成器工具来生成MAVLink的C代码。一个常用的生成器工具是Python写的用于生成C、Java等语言的MavLink生成器软件[1]。你可以在该软件的GitHub页面上找到它。

3. 使用生成器工具生成MAVLink C代码的具体步骤如下：
a. 首先，你需要下载并安装Python。
b. 然后，使用命令行工具进入到生成器工具的目录。
c. 运行命令来生成C代码，例如：

      python -m pymavlink.tools.mavgen --lang=C --wire-protocol=1.0 --output=generated/include/mavlink/v1.0 message_definitions/v1.0/common.xml

这个命令会根据指定的参数生成相应的C代码。你可以根据自己的需求修改参数。

4. 生成的C代码将会保存在指定的输出目录中。你可以根据需要将其集成到你的项目中。

希望这些信息对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。