在使用XILINX FPGA进行片上嵌入式系统开发时，如何通过EDK工具创建和集成一个用户自定义IP核？

在XILINX FPGA的嵌入式开发环境中，使用EDK工具创建和集成用户自定义IP核是实现特定硬件功能的关键步骤。首先，你需要理解IP核（Intellectual Property Core）的概念，它是一个可复用的硬件模块，可以集成到FPGA的片上系统中。

参考资源链接：[XILINX+FPGA用户IP开发指南：嵌入式系统实战教程](https://wenku.csdn.net/doc/6wqg3ow61d?spm=1055.2569.3001.10343)

要创建一个新的用户IP核，你可以按照以下步骤操作：

1. 启动XILINX EDK工具，选择你的FPGA项目或创建一个新项目。
2. 在IP Catalog中找到并选择‘Create or Import Peripheral’选项，开始创建新的IP核。
3. 按照向导指示定义你的IP核特性，包括接口、信号和功能。
4. 使用VHDL或Verilog编写硬件描述代码，实现你的IP核逻辑。
5. 利用XILINX的集成开发环境，比如Vivado，进行IP核的仿真和功能验证。
6. 在EDK中配置你的IP核参数，将其集成到系统生成器中。
7. 在软件平台工作室（SDK）中生成相应的驱动和应用程序，以便在系统上测试你的IP核。

此外，你需要考虑IP核与FPGA内部总线的互连，比如PLB（Processor Local Bus）、FSL（Fast Simplex Link）或MPMC（Multi-Port Memory Controller），这取决于你的设计需求和系统架构。这些总线和接口负责在核心处理器、外设和内存之间传输数据。

集成完成后，你可以通过编译和部署整个系统映像到FPGA硬件上进行测试，确保IP核能够正确执行预期功能。

为了深入理解和掌握上述流程，你可以参考《基于XILINX+FPGA片上嵌入式系统的用户IP开发》这本书，它提供了详尽的实战教程和案例分析，能帮助你更好地进行FPGA的用户IP开发。

参考资源链接：[XILINX+FPGA用户IP开发指南：嵌入式系统实战教程](https://wenku.csdn.net/doc/6wqg3ow61d?spm=1055.2569.3001.10343)