矩阵键盘控制OLED多级菜单

矩阵键盘是一种常用的输入设备，它利用较少的引脚实现多个按键的读取，常用于嵌入式系统如STM32。要控制OLED多级菜单，首先需要建立按键矩阵的扫描逻辑，然后处理用户输入，展示菜单并响应选择。

**步骤**:

1. **构建矩阵键盘**:
- 将矩阵键盘的列和行分别连接到微控制器的IO端口，通常使用Pins来读取行和列的状态变化。
- 初始化IO口，设置为推挽输出模式，方便读取键状态。

2. **扫描矩阵**:
- 写入一个固定的行地址，读取所有列的状态，形成一个完整的行数据。
- 比较当前的列数据与上次扫描的结果，判断是否有按下或释放的键。

3. **解析键位**:
- 对于每一对按下的列和行，确定对应的按键编号（可能是数字键或特殊功能键）。

4. **设计多级菜单**:
- 编写菜单结构，包括各个选项和它们关联的操作函数。
- 当用户按下某个键时，递归进入下一级菜单，直到最底层，再返回上一级菜单进行相应操作。

5. **显示和交互**:
- 根据用户的选择，调用对应级别的菜单项，在OLED屏幕上显示当前菜单及其选项。
- 更新菜单状态，如选中的选项、下一级菜单等。

6. **处理回退或退出**:
- 设计一些按键作为“上一级”、“返回”等操作，允许用户回到上级菜单或退出整个程序。

**代码示例**:

void showMenu(uint8_t level, MenuEntry* menu) {
    // 显示菜单
    OLED_clearDisplay();
    for (int i = 0; i < menu->numEntries; i++) {
        if (menu[i].selected) {
            OLED_setCursor(menu[i].x, menu[i].y);
            OLED_writeString(menu[i].text);
        } else {
            OLED_gotoXY(menu[i].x, menu[i].y + 1);
            OLED_writeString(menu[i].text);
        }
    }
    OLED_update();

    // 处理按键输入
    uint8_t key = getKey(); // 获取按键
    handleKey(key, level, menu);
}

// ...省略实际按键扫描和处理函数...