基于C51单片机控制直流电动机加减速的程序

在C51单片机中，控制直流电机的加减速通常涉及到PWM（脉宽调制）技术，因为这是调整电机速度的有效方法。以下是一个简单的示例程序，使用定时器产生 PWM 波形来控制电机的转速。请注意，实际应用可能需要根据你的硬件配置和具体芯片进行修改。

#include <reg51.h> // C51头文件

// 定义PWM设置
#define TIMER0_PRESCALER 8 // 使用模式1，分频为8 (取值取决于你的定时器)
#define PWM_FREQ 1000 Hz // 目标频率, 可根据需求调整

// 定义PWM输出引脚
sbit PWM_Pin = P1^0; // 假设P1.0为PWM输出

void init_PWM(void) {
    TMOD = 0x01; // 设置定时器0工作于模式1（8位自动重载）
    TH0 = 0xF8 - (PWM_FREQ / TIMER0_PRESCALER); // 计算初始计数初值
    TL0 = 0xF8;
    TR0 = 1; // 开启定时器0
}

void set_PWM_duty_cycle(unsigned char duty_cycle) {
    if (duty_cycle > 0) { // 防止负值导致PWM反转
        TH0 = duty_cycle << 4; // 更新高8位计数器
    } else {
        TH0 = 0xFF; // 当duty_cycle为0时，停止输出
    }
}

void main() {
    init_PWM(); // 初始化PWM
    while(1) {
        // 想象这个结构控制电机的加减速
        if (acceleration == 1) { // 加速
            duty_cycle += 1; // 增加占空比
            if (duty_cycle > 255) { // 到达最大值后切换到减速
                acceleration = 0;
                deceleration = 1;
            }
        } else if (deceleration == 1) { // 减速
            duty_cycle -= 1; // 减少占空比
            if (duty_cycle <= 0) { // 到达最小值后停止或反转
                duty_cycle = 0;
                acceleration = 1;
            }
        }
        set_PWM_duty_cycle(duty_cycle); // 更新PWM输出
    }
}

在这个程序中，`init_PWM()`初始化了定时器0，`set_PWM_duty_cycle()`用于改变PWM信号的占空比，从而控制电机速度。在主循环里，你可以根据`acceleration`和`deceleration`标志来决定是加速还是减速。