stm32f103c8t6小汽车测距

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，常用于各种嵌入式应用，包括汽车电子系统。要为小汽车实现测距功能，通常会采用超声波传感器（如HC-SR04或US-02）配合STM32进行测距计算。这里是一个简化的步骤：

1. **硬件连接**：
- 将超声波传感器连接到STM32的I/O引脚，一般使用两个引脚作为信号发送和接收。
- 选择一个合适的GPIO口配置为输入，并可能需要使能中断。

2. **软件编程**：
- **初始化**：在程序中初始化GPIO和超声波模块，设置合适的波特率和工作模式。
- **测量过程**：
- 发送超声波脉冲：向传感器发送一个短暂的高电平信号，等待一段时间（通常是40us至10us）后发送低电平停止。
- 接收回波：等待回波信号返回并测量从发送到接收的时间差。
- 计算距离：利用超声波传播速度（通常假设为343米/秒）乘以时间差的一半，得到距离值。

3. **处理数据**：
- 对测得的距离进行滤波，以减少噪声影响，并可能设置阈值来判断是否真正有障碍物。
- 可能还需要将距离数据显示在OLED屏幕或者其他显示设备上，或者通过蓝牙或CAN总线传送到汽车仪表板。

4. **电源管理和错误处理**：
- 节省功耗，确保在不测量时休眠，只在有测量需求时唤醒。
- 处理传感器故障、通信失败等异常情况。