W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub focal Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY ADD535E05E56C3FD W: 无法下载 http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub/dists/focal/Release.gpg 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY ADD535E05E56C3FD

这个错误通常是由于缺少公钥导致的。为了验证软件包的真实性，您需要导入正确的公钥。在您提供的错误信息中，公钥ID为ADD535E05E56C3FD。

您可以使用以下命令来导入公钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys ADD535E05E56C3FD

这将从Ubuntu的密钥服务器中获取并导入指定的公钥。请确保您具有适当的权限来执行此操作。

完成后，您可以再次尝试更新软件包索引并验证数字签名。

sudo apt update

希望这能帮助您解决问题。如果您有任何其他疑问，请随时提问。

相关问题

W： 签名验证过程中出错。存储库不会更新，将使用以前的索引文件。GPG错误：https://ppa.launchpadcontent.net/apt-fast/stable/ubuntujammy InRelease：将/var/lib/apt/lists/pa.launchpadcontent.net_apt-fast_stable_ubuntudists_jammy_InRelease拆分为数据和签名失败

这个错误通常是由于 GPG 签名验证失败导致的。可能是存储库的 GPG 公钥已过期或被篡改。你可以尝试通过以下步骤来解决该问题：

1. 首先，确保你的网络连接正常并且能够访问该存储库。

2. 检查你的系统时间是否正确，因为 GPG 签名验证与系统时间有关。

3. 尝试重新导入该存储库的 GPG 公钥。你可以使用以下命令来导入该存储库的 GPG 公钥：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys <KEY>

其中，`<KEY>` 是该存储库的 GPG 公钥 ID。

4. 如果重新导入 GPG 公钥无效，则可能需要联系存储库的维护者以获取更多帮助。

E: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。 W: GPG 错误：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic-updates InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32 E: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic-updates InRelease” 没有数字签名。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。 W: GPG 错误：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic-backports InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32 E: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic-backports InRelease” 没有数字签名。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。 W: GPG 错误：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic-security InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32 E: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic-security InRelease” 没有数字签名。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

这些错误信息表明您的系统软件源配置存在问题，无法验证软件包的签名。可能是由于您的软件源配置不正确或已过期。为了解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. 更新系统时间：如果您的系统时间不正确，可能会导致签名验证失败。您可以通过以下命令来更新系统时间：

sudo timedatectl set-ntp true

2. 更新软件源：您可以尝试更换软件源或更新现有的软件源。具体而言，您可以使用以下命令更换为清华大学的软件源：

sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update

如果您使用的是其他Linux发行版，请参考该发行版的文档，了解如何更换软件源。

3. 导入公钥：如果您的软件源使用了GPG签名，您需要导入相应的公钥才能验证软件包的签名。您可以使用以下命令导入清华大学的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3B4FE6ACC0B21F32

请注意，上述命令中的“3B4FE6ACC0B21F32”是清华大学的公钥指纹，如果您使用其他软件源，请使用相应的公钥指纹。