STM32F407引用传递

STM32F407是一款ARM Cortex-M4内核的微控制器，具有丰富的外设资源和强大的性能，非常适合用于串口通信和数据处理。串口作为MCU的重要外部接口，在软件开发中起着重要的调试作用。通过串口，我们可以实现多设备间的单双向通信。

在使用STM32F407进行串口通信时，我们可以使用引用传递的方式来传递数据。引用传递是指将变量的内存地址作为参数进行传递，这样可以直接修改实际参数的值。

在使用引用传递进行串口通信时，我们首先需要确定要传递的数据类型。通常情况下，我们会使用指针来引用传递数据。指针是一个变量，存储了另一个变量的内存地址。

在STM32F407中，可以通过将串口接收到的数据存放在数组中来实现引用传递。我们可以定义一个指针，将其指向数组的起始地址，然后通过移位操作来实现每次从串口接收到的数据存放在数组的相应位置而不相互覆盖。

此外，我们还可以使用一些标志来判断数据是否接收失败或者何时接收完毕。这些标志可以是一个变量或者一个特定的值，用于记录接收的状态。

综上所述，我们可以使用STM32F407的丰富外设资源和强大性能来实现串口通信，并通过引用传递的方式将数据传递给其他设备。

相关问题

stm32f407 dma adc

STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器。在使用DMA和ADC时，需要进行一些配置。首先，需要开启ADC的DMA请求，并启用上次传输后的ADC DMA请求。这可以通过以下代码实现：\[1\]

/*开启ADC DMA 请求*/
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/*启用或禁用上次传输后的ADC DMA请求*/
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);

接下来，需要配置DMA的相关参数。对于ADC，需要修改相应的寄存器地址来更改ADC通道。在STM32F407中，ADC的数据寄存器地址为基地址+偏移地址。可以在中文参考手册中查找相应的寄存器地址。以下是一个示例代码：\[2\]

/*外设基址为：ADC 数据寄存器地址*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ((u32)ADC1+0x4c);

此外，对于DMA的配置，需要设置外设寄存器地址和存储器地址的增量。在这里，由于我们只传递了ADC1的数据，所以两个地址都不需要递增。可以通过以下代码实现：\[3\]

/*外设寄存器只有一个，地址不用递增*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
/*存储器地址固定*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;

以上是在STM32F407中使用DMA和ADC的一些配置代码。具体的配置还需要根据实际需求进行调整。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于STM32F407的DMA解析-ADC单通道DMA读取数据](https://blog.csdn.net/qq_59194050/article/details/119840479)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32f407控制舵机程序

STM32F407是一款高性能的32位微控制器，它具有丰富的外设和强大的处理能力，非常适合控制舵机。

要编写控制舵机的程序，首先需要了解舵机的工作原理。舵机通过控制PWM信号来达到目标位置的准确控制。通常情况下，舵机驱动电路会提供一个PWM输入引脚，通过改变PWM输入的高电平时间来控制舵机的角度。

为了编写控制舵机的程序，我们需要在STM32F407上选择一个合适的定时器和PWM输出引脚。定时器可以提供精确的计时功能，而PWM输出引脚则用于向舵机传递PWM信号。

首先，我们需要配置定时器的时钟和计数值，以及PWM输出引脚的初始化。然后，我们可以编写一个函数来控制舵机的角度。该函数将接收一个角度值作为参数，并计算出对应的PWM占空比值。

具体而言，我们可以根据舵机的工作范围和分辨率，将输入的角度值映射到相应的占空比范围内。然后，我们可以将计算出的占空比值写入定时器的PWM寄存器中，从而生成恰当的PWM信号来控制舵机。

在主程序中，我们可以调用该函数，传递不同的角度值来控制舵机的运动。通过不停地调用该函数，我们可以实现舵机的平滑运动。

总之，编写STM32F407控制舵机的程序需要配置定时器和PWM输出引脚，并编写角度计算函数来生成适当的PWM信号。通过调用该函数，我们可以实现舵机的精确控制。