请写一段用openmv和Dstar算法对数组迷宫进行路径规划1为墙壁，0为道路，2为起点与重点要求输出的路径用3表示数组如下Mi[21][21] = {(1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1), (1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,2,1), (1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1), (1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1), (1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1), (1,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1), (1,1,1,0,1,0,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1), (1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1), (1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1), (1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1), (1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1), (1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1), (1,0,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1), (1,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1), (1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,1,0,1,1,1), (1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1), (1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1), (1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1), (1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1), (1,2,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1), (1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1)}
时间: 2023-09-30 22:04:54 浏览: 76
以下是使用OpenMV和D*算法对迷宫进行路径规划的示例代码：
```python
# 导入所需库
import sensor
import image
import time
# 初始化OpenMV摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 迷宫数组
maze = [[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
[1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,2,1],
[1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1],
[1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1],
[1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1],
[1,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1],
[1,1,1,0,1,0,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1],
[1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1],
[1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1],
[1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1],
[1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1],
[1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1],
[1,0,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1],
[1,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0
阅读全文
相关推荐
大家在看
遥感在水利中的应用-遥感图像应用基础
遥感在水利中的应用
GD32串口芯片下载程序软件-（包含使用教程）
GD32串口芯片下载程序软件-（包含使用教程）
使用EPPLUS操作Excel
使用Epplus read Excel文件，write Excel文件，从DataGridView导出至Excel。
码垛机器人说明书
对于随机货盘来说，码垛机器人是唯一的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件，通过软件，机器人码垛机与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步。
DX200 使用說明書.pdf
安川機器人DX200系統控制文檔，包含安川机器人操作说明，安裝解說，基础操作，使用和簡易设置说明。
最新推荐
基于混合算法的动态路径规划
它结合了全局视野和局部反应的灵活性，通过巧妙地整合A-Star算法和模糊人工势场法，为移动机器人在不确定和变化的环境中提供了一种更高效、更优化的路径规划策略。这一方法对于未来的工业机器人、服务机器人以及自动...
图像去雾基于基于Matlab界面的（多方法对比，PSNR，信息熵，GUI界面）.rar
MATLAB设计
c语言打字母游戏源码.zip
c语言打字母游戏源码
易语言例程：用易核心支持库打造功能丰富的IE浏览框
资源摘要信息:"易语言-易核心支持库实现功能完善的IE浏览框"
易语言是一种简单易学的编程语言，主要面向中文用户。它提供了大量的库和组件，使得开发者能够快速开发各种应用程序。在易语言中，通过调用易核心支持库，可以实现功能完善的IE浏览框。IE浏览框，顾名思义，就是能够在一个应用程序窗口内嵌入一个Internet Explorer浏览器控件，从而实现网页浏览的功能。
易核心支持库是易语言中的一个重要组件，它提供了对IE浏览器核心的调用接口，使得开发者能够在易语言环境下使用IE浏览器的功能。通过这种方式，开发者可以创建一个具有完整功能的IE浏览器实例，它不仅能够显示网页，还能够支持各种浏览器操作，如前进、后退、刷新、停止等，并且还能够响应各种事件，如页面加载完成、链接点击等。
在易语言中实现IE浏览框，通常需要以下几个步骤：
1. 引入易核心支持库：首先需要在易语言的开发环境中引入易核心支持库，这样才能在程序中使用库提供的功能。
2. 创建浏览器控件：使用易核心支持库提供的API，创建一个浏览器控件实例。在这个过程中，可以设置控件的初始大小、位置等属性。
3. 加载网页：将浏览器控件与一个网页地址关联起来，即可在控件中加载显示网页内容。
4. 控制浏览器行为：通过易核心支持库提供的接口，可以控制浏览器的行为，如前进、后退、刷新页面等。同时，也可以响应浏览器事件，实现自定义的交互逻辑。
5. 调试和优化：在开发完成后，需要对IE浏览框进行调试，确保其在不同的操作和网页内容下均能够正常工作。对于性能和兼容性的问题需要进行相应的优化处理。
易语言的易核心支持库使得在易语言环境下实现IE浏览框变得非常方便，它极大地降低了开发难度，并且提高了开发效率。由于易语言的易用性，即使是初学者也能够在短时间内学会如何创建和操作IE浏览框，实现网页浏览的功能。
需要注意的是，由于IE浏览器已经逐渐被微软边缘浏览器（Microsoft Edge）所替代，使用IE核心的技术未来可能面临兼容性和安全性的挑战。因此，在实际开发中，开发者应考虑到这一点，并根据需求选择合适的浏览器控件实现技术。
此外，易语言虽然简化了编程过程，但其在功能上可能不如主流的编程语言（如C++, Java等）强大，且社区和技术支持相比其他语言可能较为有限，这些都是在选择易语言作为开发工具时需要考虑的因素。
文件名列表中的“IE类”可能是指包含实现IE浏览框功能的类库或者示例代码。在易语言中，类库是一组封装好的代码模块，其中包含了各种功能的实现。通过在易语言项目中引用这些类库，开发者可以简化开发过程，快速实现特定功能。而示例代码则为开发者提供了具体的实现参考，帮助理解和学习如何使用易核心支持库来创建IE浏览框。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
STM32F407ZG引脚功能深度剖析：掌握引脚分布与配置的秘密（全面解读）
# 摘要
本文全面介绍了STM32F407ZG微控制器的引脚特性、功能、配置和应用。首先概述了该芯片的引脚布局，然后详细探讨了标准外设、高级控制以及特殊功能引脚的不同配置和使用方法。在此基础上，文章深入分析了引脚模式配置、高级配置技巧，并提供了实际应用案例，如LED控制和串口通信。在设计方面，阐述了引脚布局策略、多层板设计及高密度引脚应用的解决方案。最后，介绍
给出文档中问题的答案代码
您提到的是需要编写MATLAB代码来实现文档中的实验任务。以下是根据文档内容编写的MATLAB代码示例：
```matlab
% 上机2 实验代码
% 读取输入图像
inputImage = imread('your_face_image.jpg'); % 替换为您的图像文件路径
if size(inputImage, 1) < 1024 || size(inputImage, 2) < 1024
error('图像尺寸必须大于1024x1024');
end
% 将彩色图像转换为灰度图像
grayImage = rgb2gray(inputImage);
% 调整图像大小为5
Docker构建与运行Next.js应用的指南
资源摘要信息:"rivoltafilippo-next-main"
在探讨“rivoltafilippo-next-main”这一资源时，首先要从标题“rivoltafilippo-next”入手。这个标题可能是某一项目、代码库或应用的命名，结合描述中提到的Docker构建和运行命令，我们可以推断这是一个基于Docker的Node.js应用，特别是使用了Next.js框架的项目。Next.js是一个流行的React框架，用于服务器端渲染和静态网站生成。
描述部分提供了构建和运行基于Docker的Next.js应用的具体命令：
1. `docker build`命令用于创建一个新的Docker镜像。在构建镜像的过程中，开发者可以定义Dockerfile文件，该文件是一个文本文件，包含了创建Docker镜像所需的指令集。通过使用`-t`参数，用户可以为生成的镜像指定一个标签，这里的标签是`my-next-js-app`，意味着构建的镜像将被标记为`my-next-js-app`，方便后续的识别和引用。
2. `docker run`命令则用于运行一个Docker容器，即基于镜像启动一个实例。在这个命令中，`-p 3000:3000`参数指示Docker将容器内的3000端口映射到宿主机的3000端口，这样做通常是为了让宿主机能够访问容器内运行的应用。`my-next-js-app`是容器运行时使用的镜像名称，这个名称应该与构建时指定的标签一致。
最后，我们注意到资源包含了“TypeScript”这一标签，这表明项目可能使用了TypeScript语言。TypeScript是JavaScript的一个超集，它添加了静态类型定义的特性，能够帮助开发者更容易地维护和扩展代码，尤其是在大型项目中。
结合资源名称“rivoltafilippo-next-main”，我们可以推测这是项目的主目录或主仓库。通常情况下，开发者会将项目的源代码、配置文件、构建脚本等放在一个主要的目录中，这个目录通常命名为“main”或“src”等，以便于管理和维护。
综上所述，我们可以总结出以下几个重要的知识点：
- Docker容器和镜像的概念以及它们之间的关系：Docker镜像是静态的只读模板，而Docker容器是从镜像实例化的动态运行环境。
- `docker build`命令的使用方法和作用：这个命令用于创建新的Docker镜像，通常需要一个Dockerfile来指定构建的指令和环境。
- `docker run`命令的使用方法和作用：该命令用于根据镜像启动一个或多个容器实例，并可指定端口映射等运行参数。
- Next.js框架的特点：Next.js是一个支持服务器端渲染和静态网站生成的React框架，适合构建现代的Web应用。
- TypeScript的作用和优势：TypeScript是JavaScript的一个超集，它提供了静态类型检查等特性，有助于提高代码质量和可维护性。
- 项目资源命名习惯：通常项目会有一个主目录，用来存放项目的源代码和核心配置文件，以便于项目的版本控制和团队协作。
以上内容基于给定的信息进行了深入的分析，为理解该项目的构建、运行方式以及技术栈提供了基础。在实际开发中，开发者应当参考更详细的文档和指南，以更高效地管理和部署基于Docker和TypeScript的Next.js项目。
"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"
多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
【热传递模型的终极指南】：掌握分类、仿真设计、优化与故障诊断的18大秘诀
# 摘要
热传递模型在工程和物理学中占有重要地位，对于提高热交换效率和散热设计至关重要。本文系统性地介绍了热传递模型的基础知识、分类以及在实际中的应用案例。文章详细阐述了导热、对流换热以及辐射传热的基本原理，并对不同类型的热传递模型进行了分类，包括稳态与非稳态模型、一维到三维模型和线性与非线性模型。通过仿真设计章节，文章展示了如何选择合适的仿真软件、构建几何模型、设置材料属性和