比如#ifndef ROBOTCONTROL_H #define ROBOTCONTROL_H #include<QDebug> #include <QWidget> #include <QKeyEvent> #include <QTimer> namespace Ui { class RobotControl; } class RobotControl : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit RobotControl(QWidget *parent = nullptr); void setNumber(int leftSpee,int rightSpeed); ~RobotControl(); signals: //按下 void pressKey_W(void); void pressKey_A(void); void pressKey_S(void); void pressKey_D(void); void pressKey_Shift(void); void pressKey_Space(void); //松开 void releasedKey_W(void); void releasedKey_A(void); void releasedKey_S(void); void releasedKey_D(void); void releasedKey_Shift(void); void releasedKey_Space(void); void sendSpeed( float leftSpeed,float rightSpeed); private: Ui::RobotControl *ui; bool ok; void runInit(); void keyPressEvent(QKeyEvent *event); void keyReleaseEvent(QKeyEvent *event); const int max=80; float leftSpeed; float rightSpeed; QTimer accelerateTimer;//加速 QTimer sendTimer;//发送速度 }; #endif // ROBOTCONTROL_H 应该如今来确定赛车的速度
时间: 2024-04-14 09:32:00 浏览: 25
确定赛车的速度可以通过调用`setNumber()`函数来实现。该函数接受两个参数,`leftSpeed`和`rightSpeed`,分别表示左侧和右侧的速度。通过设置这两个参数的值来确定赛车的速度。
例如,如果要将赛车的速度设置为左侧为50,右侧为70,可以调用`setNumber(50, 70)`函数。这将设置赛车的速度为相应的值。
相关问题
#ifndef CLIENT_H#define CLIENT_H#include <stdio.h>#include <string.h>#include <sys/types.h>#include
这段代码是C++中的头文件"client.h",它包含了一些C++标准库的头文件以及系统相关的头文件。具体来说,它包括了stdio.h(标准输入输出头文件)、string.h(字符串操作头文件)和sys/types.h(系统类型定义头文件)等。这些头文件在C++编程中经常被用到,其中stdio.h提供了标准输入输出函数,string.h提供了字符串操作函数,sys/types.h定义了一些系统相关的数据类型。
该头文件采用了预处理指令#ifndef、#define和#endif来防止重复包含同一个头文件,保证了程序的编译效率和正确性。当该头文件被多次包含时,预处理器会自动忽略后续的包含语句。
#ifndef __FMQ_H #define __FMQ_H
您好,这段代码似乎存在问题,应该是以下的形式:
```
#ifndef __FMQ_H
#define __FMQ_H
// your code here
#endif // __FMQ_H
```
`#endif` 应该在最后一行,表示条件编译的结束。同时,`#ifndef` 和 `#define` 之间应该有换行符。