STM32F750的定时器

### STM32F750定时器使用说明及配置教程

#### 定时器概述
STM32F7系列微控制器集成了多种类型的定时器，包括通用定时器、高级控制定时器以及低功耗定时器。这些定时器提供了丰富的特性来满足不同应用场景的需求[^1]。

#### 功能特点
- **高精度计数**：支持向上/向下自动重装载模式下的单脉冲模式操作。
- **输入捕获通道**：可用于测量外部信号的时间间隔或频率。
- **输出比较通道**：能够生成PWM波形或其他周期性的数字信号。
- **死区插入机制**：适用于电机驱动场合的安全保护措施。
- **同步电路**：允许多个定时器之间实现精确同步工作。
- **DMA请求生成功能**：可减少CPU负载并提高数据传输效率。

#### 配置流程
为了简化描述过程中的复杂度，在此仅提供一个简单的例子——如何创建一个基本的延时函数利用TIM6作为系统滴答源：

#include "stm32f7xx_hal.h"

// 初始化 TIM6 为系统滴答定时器
void MX_TIM6_Init(void){
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); //使能 TIM6 时钟
    
    TIM_HandleTypeDef htim6;
    
    htim6.Instance = TIM6; 
    htim6.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 1000 - 1 ; //预分频系数设为使得溢出时间为1ms
    htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;        //向上计数方式
    htim6.Init.Period = 999;                            //自动重载值设定为999,即每满1000次触发一次更新事件(也就是每一毫秒)
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK){           //初始化基础定时器实例化对象
        Error_Handler();
    }
}

// 延迟指定数量的毫秒
void Delay_ms(uint32_t ms){
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    while((HAL_GetTick()-tickstart)<ms);
}

上述代码片段展示了如何通过修改`Prescaler`和`Period`参数来自定义所需的延迟时间长度。需要注意的是实际应用中应根据具体的硬件资源情况调整相应的数值以达到最佳性能表现[^2]。