在STM32F1xx微控制器上使用STM32CubeMX配置FreeRTOS二值信号量时，如何正确初始化和同步两个任务以控制LED闪烁？

为了解决使用STM32CubeMX在STM32F1xx系列微控制器上配置FreeRTOS二值信号量时的初始化和同步问题，首先需要理解二值信号量在任务同步中的作用。二值信号量可以用来控制对共享资源的访问或同步任务之间的操作，使得一个任务可以向另一个任务发送信号，告知其可以执行某个操作。以下是详细的步骤和代码示例：

参考资源链接：[STM32CubeMX中FreeRTOS二值信号量实战教程](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5e5be7fbd1778d44c98?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 使用STM32CubeMX创建项目，并选择对应的STM32F1xx微控制器。在时钟配置中，配置系统时钟源为HSE或其他合适的时钟源，并确保系统时钟配置正确。

2. 在Pinout视图中，将PA8和PD2配置为GPIO输出模式，并将这两个引脚与LED连接，用于控制LED的亮灭。

3. 进入Timers and Semaphores配置选项卡，添加一个二值信号量，命名为bSem01，并配置其初始状态为可用。

4. 在项目设置中，确保已启用FreeRTOS，选择MDK V5作为开发环境，并安装必要的支持包。

5. 在生成代码后，打开MDK V5工程文件，进入Application/User组。在该组中，用户可以编写和修改任务函数的代码。

6. 在main函数中，初始化硬件，创建二值信号量，创建两个任务：PeriodicTask和HandleTask。PeriodicTask任务负责定时发送信号量，而HandleTask任务则等待信号量以控制LED。

7. 在PeriodicTask中，使用vSemaphoreGive()函数来释放（发送）信号量；在HandleTask中，使用xSemaphoreTake()函数来接收信号量。这两个函数分别在任务中调用，以实现任务间的同步。

8. 最后，调用vTaskStartScheduler()启动FreeRTOS任务调度器。调度器接管后，将根据任务优先级和信号量状态，自动调度任务的执行。

通过以上步骤，可以完成对STM32F1xx微控制器上使用STM32CubeMX配置FreeRTOS二值信号量的初始化和任务同步，进而控制LED按预期闪烁。更多详细信息和高级配置，可以参考《STM32CubeMX中FreeRTOS二值信号量实战教程》来进一步学习和实践。

参考资源链接：[STM32CubeMX中FreeRTOS二值信号量实战教程](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5e5be7fbd1778d44c98?spm=1055.2569.3001.10343)