stm32定时器怎么设置？

### 配置和使用STM32定时器

#### 选择并配置芯片与时钟
打开STM32CubeMX工具，选定目标STM32型号。通过左侧的“Pinout & Configuration”界面，在“MCU Configuration”的子项下找到“Clock Configuration”，完成必要的时钟设定工作[^1]。

#### 定时器的选择与基本参数设置
同样是在“Pinout & Configuration”面板里定位至“Timer”。这里可以挑选合适的定时器资源，并对其基础属性比如预分频系数以及自动重新加载数值作出规定。这些参数直接影响着最终产生的脉冲宽度调制(PWM)波形或者其他形式的时间间隔信号的质量。

对于想要了解更深入细节的情况，可以从官方提供的数据表中查阅有关于所选器件内部结构及其运作原理的信息[^3]。

#### 中断机制的应用
为了能够响应由硬件计数溢出或其他条件触发的动作，需建立相应的中断服务程序(ISR)，这使得软件可以在特定时刻执行某些任务而不必持续轮询状态寄存器中的标志位[^2]。下面给出了一段简化版的C语言代码片段用来展示如何创建这样的ISR：

void TIM2_IRQHandler(void){
    /* 清除定时器2更新中断标志 */
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET &&
        __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_UPDATE) != RESET){
            // 用户自定义处理逻辑...
            
            /* 更新中断清除 */
            __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2,TIM_IT_UPDATE);
    }
}

这段代码展示了当发生定时器2更新事件时应采取的操作；当然实际应用当中还需要考虑更多因素如优先级分配等[^4]。

#### 使用外部时钟源
如果计划采用来自外界输入作为同步依据，则要特别注意连接路径上的每一个环节——即从GPIO端口接收直至到达指定定时器单元(TimerX_ETR)[^5]。确保相关引脚被正确映射到所需的外设功能上之后再继续后续步骤。