无刷电机驱动原理图，整个逻辑

无刷电机（Brushless DC Motor, BLDC）是一种同步电动机，其设计消除了传统的电刷和换向器结构。这种类型的电机依靠电子控制器来管理电流流向绕组的时间点，从而产生旋转磁场使转子转动。
工作逻辑
无刷电机通常由以下几个主要组件构成：

定子：固定不动的部分，包含电磁线圈。
转子：随轴一同旋转的部分，一般装有永久磁铁。
位置传感器：用于检测转子的位置信息，常见的包括霍尔效应传感器等。
电力电子开关装置：即逆变器或者称为驱动器，用来转换来自电源的直流电压成交流形式供给给定子线圈。

工作过程中，当接收到启动信号时，控制系统会依据转子当前位置的信息决定何时以及如何激活相应的定子线圈。这导致了在定子里形成一个移动的磁场，该磁场吸引着带有永磁体的转子跟随运动。随着转子不断改变方位，系统持续更新通电线圈的选择以维持连续运转。
对于三相无刷电机而言，典型的驱动方式有两种——梯形波驱动（也叫六步法）和正弦波驱动。前者较为简单直接，在每一步中只有两个阶段被供电；后者则模仿更平滑的AC电源特性，使得运行更加平稳安静并且效率更高。
原理图概述
虽然具体的原理图可能因应用场合不同而有所差异，但是基本组成部分相似。下面是一个简化的框图描述：
+--+
| |
| Power Supply |-----> Vdc (Direct Current)
| |
+--------+----------+
|
v
+---------v-----------+
| |
| Electronic Controller|
| + Position Sensors |
| + PWM Generator |
| + Logic Unit |
| |
+---------+------------+
|
v
+---------v-------------+
| |
| Inverter / Driver ICs | ----> U,V,W Phases to Stator Coils
| |
+-----------------------+
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在这个简化模型里，“Electronic Controller”负责处理所有的控制算法计算，并通过脉宽调制(PWM)技术调整输出至“Inverter/Driver ICs”的信号强度。“Position Sensors”提供的反馈帮助确定正确的切换时机确保最佳性能表现。