理论力学 纯滚动与非纯滚动

在理论力学中，纯滚动是指刚体沿着它的轴线进行转动的同时，它的每一个点都沿着与轴线相切的方向以相同的角速度进行平动。而非纯滚动则是指刚体发生了滑动，既有转动又有平动的情况。

引用[1]中提到了判断刚体纯滚动时静摩擦力方向的方法，这是因为静摩擦力在刚体纯滚动时会产生一个向内的力矩，从而使得刚体保持平衡。通过归纳总结，可以得出一些判断纯滚动的方法。

引用中提到了杠杆陀螺的例子，由于重力矩的作用，杠杆陀螺的转轴会水平旋转，并且还会上下摆动。这个例子可以帮助我们理解纯滚动和非纯滚动的区别。

引用中提到了定轴转动刚体的情况，这种情况下，刚体的轴进行平面平动，而受力不会改变转轴的方向。这也是一个纯滚动的例子。

因此，纯滚动与非纯滚动的区别在于是否有滑动发生。在纯滚动中，刚体沿着轴线进行转动，并且每个点都以相同的角速度进行平动。而在非纯滚动中，刚体发生了滑动，既有转动又有平动的情况发生。