implicit declaration of function 'strupr'; did you mean 'strstr'? [-Werror=implicit-function-declaration]

这个错误提示是由于在代码中使用了未声明的函数strupr，并且编译器认为你可能是想使用strstr函数。strupr函数用于将字符串转换为大写，而strstr函数用于在字符串中查找子字符串。
要解决这个错误，你可以考虑以下几点：

确保你的代码中包含了正确的头文件，例如<string.h>，这样才能正确引入相关函数的声明。
检查你是否正确地拼写了函数名。如果你确实想使用strupr函数，请确保该函数的声明和定义都存在，并且已经包含了正确的头文件。
如果你实际上想使用的是strstr函数，那么请将代码中的strupr替换为strstr。

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implicit declaration of function 'UX_SensorKnockTone'; did you mean 'UX_SensorKnock'? [-Werror=implicit-function-declaration

这个错误提示表明在代码中使用了一个未经声明的函数"UX_SensorKnockTone"，并且编译器可能认为你想使用的函数是"UX_SensorKnock"。这个错误通常发生在头文件或函数声明缺失的情况下，导致编译器无法找到函数的定义。要解决这个问题，你需要检查一下代码中是否存在以下情况：

头文件缺失或者没有包含正确的头文件；
函数声明缺失或者声明不正确；
函数名称拼写错误或者函数未被定义。

如果确定以上三个方面都没有问题，你可以检查一下编译器的设置，看看是否有一些警告开启了-Werror选项，它会将所有的警告都转换成错误，导致编译失败。如果是这个原因，你可以尝试关闭这个选项来编译代码。同时，你可以尝试将函数名改为"UX_SensorKnockTone"来消除这个错误。

implicit declaration of function ‘sleep’; did you mean ‘fsleep’? [-Werror=implicit-function-declaration] sleep(1); ^~~~~

这个错误意味着你在代码中调用了一个未声明的函数 sleep() 。它可能是因为你没有包含头文件 <unistd.h> 。
你需要在文件开头添加以下代码：
#include <unistd.h>

如果你已经包含了这个头文件，那么可能是因为你的编译器不支持 sleep() 函数。你可以考虑使用替代的函数，如 usleep() 或 nanosleep() 。或者，你可以使用 -D_POSIX_C_SOURCE=200112L 标志来启用 POSIX 标准的支持，这通常可以解决这个问题。例如：
gcc -o program program.c -D_POSIX_C_SOURCE=200112L