Uncaught (in promise) TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$http')

这错误是因为在代码中尝试读取一个未定义的属性"$http"导致的。根据引用[1]和引用[2]的信息，这个错误可能是在前端控制台中出现的。具体来说，可能是在某个Promise对象中尝试读取"$http"属性时发生了错误。这可能是因为在该Promise对象中，"$http"属性未被正确定义或初始化。要解决这个问题，你需要检查代码中涉及到该Promise对象的部分，并确保正确定义和初始化"$http"属性。