无人机集群分布式在线协同区域侦察方法matlab代码

无人机集群分布式在线协同区域侦察方法的MATLAB代码如下：

% 初始化无人机集群
num_drones = 5;  % 无人机数量
pos_x = zeros(1, num_drones);  % 无人机位置x坐标
pos_y = zeros(1, num_drones);  % 无人机位置y坐标

% 无人机协同侦察
for t = 1:100  % 模拟时间
    for i = 1:num_drones  % 遍历每一架无人机
        
        % 根据当前位置更新下一时刻位置
        pos_x(i) = pos_x(i) + 0.1 * randn();
        pos_y(i) = pos_y(i) + 0.1 * randn();
        
        % 检测是否与其他无人机发生碰撞
        for j = 1:num_drones
            if j ~= i  % 排除自身
                if abs(pos_x(i) - pos_x(j)) < 1 && abs(pos_y(i) - pos_y(j)) < 1
                    % 发生碰撞，调整位置
                    pos_x(i) = pos_x(i) - 0.2 * randn();
                    pos_y(i) = pos_y(i) - 0.2 * randn();
                end
            end
        end
    end
    
    % 可视化无人机集群位置
    scatter(pos_x, pos_y, 'filled');
    xlim([-10, 10]);
    ylim([-10, 10]);
    title('无人机集群分布式在线协同区域侦察');
    xlabel('X坐标');
    ylabel('Y坐标');
    pause(0.1);  % 暂停0.1秒
end

以上代码演示了一个简单的无人机集群分布式在线协同区域侦察方法。每架无人机根据当前位置通过随机扰动计算下一时刻位置，并检测是否与其他无人机发生碰撞。如果发生碰撞，则调整位置。最后通过MATLAB的图形库可视化无人机集群位置，并模拟时时刻刻的位置更新过程。