如何配置STM32G474的HRTIM以触发多路ADC采样，并使用DMA传输数据至内存，然后通过串口实时显示在NUCLEO-G474RE开发板上的PWM信号采样数据？

针对您的需求，建议深入研究《STM32G474多路ADC采样实现PWM采样避免噪声技术》这一资源。该资源详细介绍了如何在STM32G474微控制器上利用HRTIM的定时精度触发多路ADC采样，通过DMA实现数据的高效传输，并通过串口进行实时显示。

参考资源链接：[STM32G474多路ADC采样实现PWM采样避免噪声技术](https://wenku.csdn.net/doc/54rjefbqod?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，您需要在STM32CubeIDE中配置HRTIM，设置其触发ADC采样的时机，以捕获PWM信号的特定时刻（通常是中间时刻），以避免开关噪声的干扰。在STM32G474中，HRTIM和ADC的紧密集成允许您精确控制采样时机。

接下来，配置DMA以自动从ADC接收数据并将其传输到预先分配的内存缓冲区。这样，您可以进行连续的ADC采样而不必占用CPU资源，这对于实时处理非常关键。

在数据传输完成后，您需要编写串口通信代码将数据发送到NUCLEO-G474RE开发板的串口终端。串口通信使用标准的UART协议，您可以通过STM32CubeIDE为NUCLEO-G474RE开发板生成的代码框架来实现这一功能。

最后，您将这些配置和代码结合，进行编译和调试，确保系统按照预期工作。您可以通过NUCLEO-G474RE开发板上的LED指示灯、LCD显示屏或连接到PC的串口终端来实时显示PWM信号的采样数据。

深入学习这份资源，您将掌握如何在复杂的工程环境中解决精确数据采样和噪声干扰的问题，实现数据的高效传输和实时显示。

参考资源链接：[STM32G474多路ADC采样实现PWM采样避免噪声技术](https://wenku.csdn.net/doc/54rjefbqod?spm=1055.2569.3001.10343)