void ExceptionalCase(/*car_position_enum Position*/) { switch (ExceptionalCaseFlag) { case 1://后车不需要出库,所以这里是出发时后车处理的程序 mt9v03x_init(); while(SendTime--) { system_delay_ms(50); Send_Data(6,6,6); } /*摄像头检查*/ int i = 15; while(i) { if(mt9v03x_finish_flag) { mt9v03x_finish_flag = 0; i--; test(); tft180_show_gray_image(0, 0, My_image[0], MT9V03X_W/2, MT9V03X_H/2, MT9V03X_W / 2, MT9V03X_H / 2, 1); tft180_show_int(60, 60, i, 3); tft180_show_int(32, 76, Err, 3); } } state = DEFAULT; ExceptionalCaseFlag = 0;//将小车状态设为在赛道上起步 SetSpeed = 800; RealSetSpeed = SetSpeed; pit_enable (TIM7_PIT);//开启定时器中断 break;
时间: 2024-02-10 16:27:39 浏览: 24
这段代码是一个函数`ExceptionalCase`的实现。根据代码逻辑,当`ExceptionalCaseFlag`的值为1时,执行后车出发时的处理程序。具体的处理过程如下:
1. 调用`mt9v03x_init()`函数进行摄像头的初始化。
2. 使用`while(SendTime--)`循环发送数据,在每次循环中延迟50毫秒并调用`Send_Data`函数发送数据。
3. 进行摄像头检查,使用`while(i)`循环进行检查。
4. 如果`mt9v03x_finish_flag`为真,说明摄像头检查完成,将`mt9v03x_finish_flag`置为0,执行`test()`函数进行测试操作。
5. 使用`tft180_show_gray_image`函数在显示屏上显示灰度图像。
6. 使用`tft180_show_int`函数在显示屏上显示数字。
7. 执行完以上操作后,将`state`设为默认值,将`ExceptionalCaseFlag`置为0,将小车状态设为在赛道上起步。
8. 设置速度相关参数。
9. 开启定时器中断。
请注意,这段代码中有一些变量和函数是未定义的,例如`ExceptionalCaseFlag`、`Send_Data`、`test()`等。你需要根据实际情况进行定义和实现。
相关问题
解释这些enum net_device_flags { /* for compatibility with glibc net/if.h */ #if __UAPI_DEF_IF_NET_DEVICE_FLAGS IFF_UP = 1<<0, /* sysfs */ IFF_BROADCAST = 1<<1, /* volatile */ IFF_DEBUG = 1<<2, /* sysfs */ IFF_LOOPBACK = 1<<3, /* volatile */ IFF_POINTOPOINT = 1<<4, /* volatile */ IFF_NOTRAILERS = 1<<5, /* sysfs */ IFF_RUNNING = 1<<6, /* volatile */ IFF_NOARP = 1<<7, /* sysfs */ IFF_PROMISC = 1<<8, /* sysfs */ IFF_ALLMULTI = 1<<9, /* sysfs */ IFF_MASTER = 1<<10, /* volatile */ IFF_SLAVE = 1<<11, /* volatile */ IFF_MULTICAST = 1<<12, /* sysfs */ IFF_PORTSEL = 1<<13, /* sysfs */ IFF_AUTOMEDIA = 1<<14, /* sysfs */ IFF_DYNAMIC = 1<<15, /* sysfs */ #endif /* __UAPI_DEF_IF_NET_DEVICE_FLAGS */ #if __UAPI_DEF_IF_NET_DEVICE_FLAGS_LOWER_UP_DORMANT_ECHO IFF_LOWER_UP = 1<<16, /* volatile */ IFF_DORMANT = 1<<17, /* volatile */ IFF_ECHO = 1<<18, /* volatile */ #endif /* __UAPI_DEF_IF_NET_DEVICE_FLAGS_LOWER_UP_DORMANT_ECHO */ };
这段代码是在定义一个用于表示网络设备标志位的枚举类型net_device_flags,其中包含了一些常量,这些常量用于表示网络设备的不同的状态和特性。这些标志位的含义和作用已经在之前的回答中详细解释过了,这里主要解释一下代码的结构和细节:
1. 代码中包含了一些条件编译的语句,这些语句用于判断当前系统是否定义了特定的宏,如果定义了,则表示当前系统支持相应的标志位。
2. 枚举类型中的常量使用了位运算符的形式进行定义。例如,IFF_UP的值为1<<0,表示将1左移0位,得到的结果就是1。其他的常量也是类似的方式进行定义的。
3. 常量的注释中标明了该常量是sysfs还是volatile类型的,这些类型的含义如下:
- sysfs:表示该标志位可以通过sysfs文件系统进行读写操作。
- volatile:表示该标志位的值可能会在设备运行过程中随时发生变化。
4. 该枚举类型的定义采用了Linux内核代码风格,在一些常量之间使用了空行进行分隔,增强了代码的可读性。
总之,这段代码是一个用于表示网络设备标志位的枚举类型的定义,其中包含了一些常量,这些常量用于描述网络设备的状态和特性,方便应用程序进行判断和使用。
怎么引用这里的:typedef enum { /*! No link key.*/ cl_sm_link_key_none, /*! Legacy link key.*/ cl_sm_link_key_legacy, /*! Debug link key.*/ cl_sm_link_key_debug, /*! Unauthenticated link key - BT 4.0 or earlier.*/ cl_sm_link_key_unauthenticated_p192, /*! Authenticated link key - BT 4,0 or earlier.*/ cl_sm_link_key_authenticated_p192, /*! Cant tell if authenticated or not.*/ cl_sm_link_key_changed, /*! Unauthenticated link key - BT 4.1 or later.*/ cl_sm_link_key_unauthenticated_p256, /*! Authenticated link key - BT 4.1 or later.*/ cl_sm_link_key_authenticated_p256 } cl_sm_link_key_type;
你可以这样引用这段代码:
```c
typedef enum {
/*! No link key.*/
cl_sm_link_key_none,
/*! Legacy link key.*/
cl_sm_link_key_legacy,
/*! Debug link key.*/
cl_sm_link_key_debug,
/*! Unauthenticated link key - BT 4.0 or earlier.*/
cl_sm_link_key_unauthenticated_p192,
/*! Authenticated link key - BT 4,0 or earlier.*/
cl_sm_link_key_authenticated_p192,
/*! Cant tell if authenticated or not.*/
cl_sm_link_key_changed,
/*! Unauthenticated link key - BT 4.1 or later.*/
cl_sm_link_key_unauthenticated_p256,
/*! Authenticated link key - BT 4.1 or later.*/
cl_sm_link_key_authenticated_p256
} cl_sm_link_key_type;
```
这是一个 C 语言中的枚举类型定义,用于表示蓝牙连接的加密方式。其中每个枚举值都代表一个加密方式,注释解释了每个加密方式的含义。