stm32F407 pwm

STM32F407是一款32位ARM Cortex-M4微控制器，它内置了多个PWM通道，可以用于控制各种外设，如电机驱动、LED灯等。PWM（Pulse Width Modulation）是一种通过调整脉冲宽度来控制输出信号平均值的技术。

在STM32F407上使用PWM功能，需要以下几个步骤：

1. 配置GPIO引脚：选择一个合适的引脚作为PWM输出引脚，并将其设置为复用模式。例如，可以选择TIM2_CH1引脚（PA5）作为PWM输出引脚。

2. 配置定时器：选择一个合适的定时器，并配置为PWM模式。在这个例子中，我们选择TIM2作为定时器，并配置为PWM模式。

3. 配置PWM参数：设置PWM的周期和占空比。周期决定了PWM信号的频率，而占空比决定了输出信号的平均值。

4. 启动PWM输出：使能定时器和对应的PWM通道，开始输出PWM信号。

以下是一个使用STM32CubeMX生成的示例代码片段，演示了如何配置STM32F407的PWM输出：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 9999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 5000;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    // 可以在这里调整PWM的占空比
  }
}

这个示例代码配置了TIM2的通道1为PWM输出，通过修改`sConfigOC.Pulse`的值来调整占空比。在`main`函数中启动PWM输出后，你可以在循环中修改占空比来实现不同的PWM输出效果。

请注意，以上只是一个简单的示例，实际使用时还需要根据具体需求进行适当的配置和修改。另外，建议参考芯片手册和相关文档以获取更详细的信息。