如果未知开环增益向量K，如何通过开环传递函数的根轨迹图像确定，如何在MATLAB中显示求得的K

如果不确定开环增益 `K` 的具体数值，根轨迹图可以帮助你理解在不同 `K` 值下系统的动态行为。为了确定 `K`，你需要找到图上与特定性能需求相对应的点。通常，对于稳定的系统，你会寻找所有的根轨迹都落在复平面上的左半部分。

在MATLAB中，一旦根轨迹图绘制出来，你无法直接在图上选择 `K` 值，因为 `K` 是在 `rlocus` 函数内部计算的，它会返回一个增益范围 `K` 对应的所有根轨迹点 `H` 和增益向量 `K`。

如果你希望手动设置 `K` 值并观察其影响，可以尝试在一个循环中改变 `K`，然后重新绘制根轨迹。例如：

for k = linspace(0, 10, 100) % 假设你想探索0到10的K值范围
    num = k * [1]; % 只有一个系数代表简单比例增益
    [H, K_current] = rlocus(num, den);
    hold on; % 保持当前图层可见
    plot(K_current, H, 'color', 'blue', 'LineWidth', 1);
    hold off; % 结束此轮的绘图
end

% 然后可以选择一个满足稳定性和性能要求的 K 值，如找到最近右边界点或远离原点的点