D:\software\qtProjects\demo2\usbclient.cpp:25: error: Expected unqualified-id

这个错误可能是由于代码中的语法错误导致的。根据你提供的错误信息，在 `usbclient.cpp` 文件的第 25 行附近，存在一个预期的未限定标识符（Expected unqualified-id）错误。

这种错误通常是由于以下几种情况引起的：

1. 缺少分号：检查代码是否在该行缺少了分号 (;)。确保在语句的末尾添加分号。

2. 拼写错误：检查代码中是否存在拼写错误，例如变量名、函数名或类名等。确保所有标识符正确拼写。

3. 不完整的语句：检查代码是否存在不完整的语句。确保在该行的语句末尾没有遗漏任何部分。

请仔细检查你的代码，并根据上述情况进行修正。如果你能提供更多的代码内容或指定第 25 行的代码，我可以更具体地帮助你解决问题。