modbus获取无符号十进制

Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化系统中设备间的数据交换。如果你想通过Modbus从某个设备获取无符号十进制值，通常你需要按照以下步骤操作：

1. **了解数据类型**：Modbus协议支持多种数据类型，其中"寄存器读取"（如RTU或ASCII模式下的Read Holding Registers）可以用来获取数值。对于无符号十进制值，你可能需要使用0x04或0x06功能码，这对应于单次或连续读取16位的输入/输出寄存器。

2. **确定地址**：每个Modbus寄存器对应一个物理地址。无符号十进制值可能会存储在一个连续的寄存器范围内，比如两个寄存器（最高8位在第一个寄存器，最低8位在第二个寄存器），所以要先确定目标寄存器的位置。

3. **发送请求**：向设备发送包含功能码、起始地址和读取数量（通常是1个、2个或4个寄存器，取决于值的大小）的Modbus请求报文。

4. **解析响应**：收到设备返回的二进制数据后，将它们转换成无符号十进制。如果是16位的值，你可以先将其视为两个字节，然后按位相加（高位补零）。

举个例子，在Python中，你可以使用modbus库（如pymodbus）来完成这个过程：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyS0') # 假设你的设备连接在这个端口
client.connect()
address = 0x0000  # 根据设备文档找到你要读取的寄存器地址
count = 1  # 通常读取1个寄存器

# 发送请求并接收响应
registers = client.read_holding_registers(address, count)
decimal_value = registers.registers[0]  # 如果是一个16位值

# 转换为无符号十进制
unsigned_decimal_value = decimal_value.to_bytes(2, 'big').hex()  # 注意这一步取决于具体的位宽

client.close()