如何在MDK环境下通过代码配置STM32的中断优先级分组和优先级，并给出实例代码？

要准确配置STM32的中断优先级分组和优先级，首先需要理解STM32的中断系统和Keil MDK环境下的编程方法。STM32的中断系统通过嵌套向量中断控制器（NVIC）实现中断优先级的设置和管理，这对于实现复杂嵌入式系统的实时性至关重要。

参考资源链接：[STM32中断管理：NVIC使用实例教程](https://wenku.csdn.net/doc/5d8uxs1tus?spm=1055.2569.3001.10343)

在MDK环境下，中断优先级分组是通过NVIC_PriorityGroupConfig函数来配置的，它定义了抢占优先级和响应优先级的位数。优先级的设置则是通过NVIC_InitTypeDef结构体来完成的。以下是一个配置中断优先级分组和优先级的实例代码段：

// 配置中断优先级分组，例如选择4位抢占优先级和0位子优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

// 初始化中断优先级结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; // 以TIM3为例
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

在这段代码中，我们首先选择了中断优先级分组，然后配置了TIM3中断的具体优先级。注意，抢占优先级和子优先级的具体值取决于分组配置，这里仅为示例。通过这种方式，你可以控制在发生多个中断时的响应顺序。
为了深入学习STM32中断系统的配置和管理，特别是如何在MDK环境中进行实际编程，建议参考《STM32中断管理：NVIC使用实例教程》。这份教程提供了全面的实例分析，包括中断优先级分组的配置、中断服务程序的编写和中断管理的调试与优化等，能够帮助你更全面地掌握STM32中断系统在嵌入式开发中的应用。

参考资源链接：[STM32中断管理：NVIC使用实例教程](https://wenku.csdn.net/doc/5d8uxs1tus?spm=1055.2569.3001.10343)