设计一个算法，利用环形队列的基本运算返回指定队列的队尾元素，要求算法的空间复杂度为 O（1）

要设计一个空间复杂度为 O(1) 的算法来获取环形队列的队尾元素，我们需要使用两个指针，一个用于插入（rear）, 另一个用于读取（front）。当插入元素时，如果 rear 到达了队列的末尾，我们会让它重新指向头（即 front），形成环。这样，队尾元素总是位于 rear 指向的位置。

这里是一个简单的 C 语言实现：

typedef struct {
    int* data;   // 存放数据的数组
    int capacity; // 队列容量
    int front;   // 插入元素的索引
    int rear;    // 最后插入或读取的索引
} CircularQueue;

int get_tail(CircularQueue* cq) {
    if (cq->rear == cq->front) { // 如果队列为空或只有一个元素
        return -1; // 返回队尾不存在，或者报错信息
    } else {
        return cq->data[cq->rear]; // 返回队尾元素
    }
}

// 初始化环形队列
void initCircularQueue(CircularQueue* cq, int size) {
    cq->data = malloc(size * sizeof(int));
    cq->capacity = size;
    cq->front = 0;
    cq->rear = 0;
}

// 其他基本操作略

在这个实现中，`get_tail` 函数的时间复杂度是 O(1)，因为它直接访问队尾元素。空间复杂度也是 O(1)，因为只用到了固定大小的结构 `CircularQueue` 和一个动态分配但大小固定的数组 `data`。