rfid模块测试 stm32F103C8T6

### 关于STM32F103C8T6与RFID模块测试的方法

对于希望了解如何利用STM32F103C8T6微控制器来执行RFID模块测试的开发者而言，可以参考一系列详细的指南和实例代码。具体来说，可以通过串口输出读取到的卡片信息来进行基本的功能验证[^1]。

#### 准备工作
为了确保能够顺利地完成测试过程，建议先准备好必要的硬件设备以及安装好相应的开发环境。这通常涉及到准备一块带有STM32F103C8T6芯片的开发板、一个兼容的USB转TTL串口线用于连接电脑端调试工具（如ST-Link），还有最重要的RFID-RC522模块本身及其配套天线。

#### 配置SPI接口
考虑到并非所有的引脚都能直接支持硬件级别的SPI通信协议，因此可能需要采用软件方式去模拟SPI总线的行为以便能正常驱动RC522模块。此方法不仅解决了部分型号MCU缺乏专用SPI管脚的问题，同时也增加了系统的灵活性[^3]。

// 定义SPI相关的GPIO配置函数
void SPI_GPIO_Config(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启PA时钟
    
    /* PA4 -> NSS; PA5->SCK; PA7->MOSI */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5| GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
}

上述代码片段展示了初始化SPI所需的一些基础设置，包括但不限于指定哪些引脚将被用来充当NSS(片选信号)，SCK(时钟同步脉冲), MOSI(主输出从输入)等功能角色；同时设置了这些引脚的工作模式为推挽输出型态，并关闭内部上下拉电阻以减少不必要的干扰源影响通讯质量。

#### 初始化MFRC522库并建立连接
接下来就是调用特定APIs对MFRC522进行初始化操作，从而建立起两者之间的稳定联系：

#include "mfrc522.h"

int main(){
    ...
    MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // 创建对象实例化
    mfrc522.PCD_Init();                // 执行初始化命令
    ...
}

这里`SS_PIN`, `RST_PIN`分别代表了片选信号针脚编号及重置控制针脚位置，在实际编程过程中需依据个人电路设计情况适当调整其定义值。

#### 实现简单的读卡逻辑
最后一步则是编写具体的业务处理流程——即当检测到来自有效范围内的射频卡时触发相应动作，比如打印UID序列号至终端显示出来供进一步解析或记录之用:

if ( !mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
        return;
}

if ( !mfrc522.PICC_ReadCardSerial()){
        return;
}

for(int i=0;i<mfrc522.uid.size;i++){
     printf("%X ",mfrc522.uid.uidByte[i]);
 }
printf("\n");
delay_ms(1000);

这段程序会持续监听是否有新的卡片进入感应区域，一旦发现则立即尝试获取该卡片唯一的标识符（UID）。成功后将其转换成十六进制字符串形式并通过UART发送给PC侧查看结果。