在使用STM32F103单片机的GPIO端口与HC-SR501人体红外传感器进行连接时，应如何编写并调试代码以实现高效的人体运动检测？

要实现STM32F103单片机通过GPIO端口读取HC-SR501人体红外传感器信号并进行实时检测，首先需要对STM32F103单片机以及HC-SR501传感器有一定的了解。STM32F103是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器，而HC-SR501是一款能检测人体红外辐射变化的传感器。在KEIL开发环境中，你可以根据以下步骤来编写和调试代码：

参考资源链接：[STM32F103单片机实现HC-SR501人体红外信号检测](https://wenku.csdn.net/doc/595g29460v?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 在KEIL中创建一个新项目，并选择对应STM32F103型号的配置，以确保代码的正确编译和下载。
2. 初始化GPIO端口，设置为输入模式，用于读取HC-SR501传感器的状态。
3. 编写中断服务程序或轮询检测代码来实现对传感器输出信号的实时响应。
4. 若传感器检测到人体红外辐射，输出高电平信号，程序应能够响应此信号变化并执行相应动作。
5. 使用KEIL的调试工具进行代码调试，确保程序按照预期运行。

在编程时，还需注意以下几点：确保代码能够处理不同型号STM32F103的FLASH容量和引脚配置差异；调试过程中使用实时调试功能观察GPIO端口状态的变化，以验证信号检测的准确性；根据实际硬件调整程序中的延时和信号阈值，以减少误报和漏报。

此外，代码的下载和调试需要使用合适的调试器，例如ST-Link或J-Link。在实际应用中，根据具体需求可能需要对代码进行优化，以提高系统的响应速度和准确性。

推荐进一步阅读《STM32F103单片机实现HC-SR501人体红外信号检测》一书，该书提供了基于STM32F103单片机的HC-SR501人体红外传感器信号检测的详细实现方案，包括硬件连接、程序代码以及调试步骤，是解决此问题非常有价值的参考资料。

参考资源链接：[STM32F103单片机实现HC-SR501人体红外信号检测](https://wenku.csdn.net/doc/595g29460v?spm=1055.2569.3001.10343)