GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin( GPIO_PORT_P5 , GPIO_PIN6 , GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION );

这段代码是用于将 MSP432 微控制器的 P5.6 引脚配置为主功能模块的输入引脚。它使用了 `GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin` 函数来进行配置。

具体的配置如下：

- `GPIO_PORT_P5`：选择 P5 端口。
- `GPIO_PIN6`：选择 P5.6 引脚。
- `GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION`：选择主功能模块。

通过调用 `GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin` 函数，可以将指定的引脚配置为主功能模块的输入引脚。这样，该引脚就可以用于连接外部设备或者与其他模块进行通信。

请注意，在使用该函数之前，需要确保已经正确初始化了 GPIO 模块，并且已经设置了相关的引脚方向和模式。另外，具体的引脚和模块功能的选择应根据实际的应用需求进行调整。