CRC校验 异或校验

在嵌入式的通信协议中，CRC校验和异或校验都是用于验证数据帧的完整性和准确性的方法。

CRC校验（Cyclic Redundancy Check）是一种基于多项式的校验方法，它通过对数据帧进行计算，生成一个校验码，并将该校验码添加到数据帧中。接收方在接收到数据帧后，再次进行计算，如果计算得到的校验码与接收到的校验码一致，那么可以认为数据是正确的。CRC校验具有较高的错误检测能力和低的错误率。

异或校验（XOR Check）则是一种简单的校验方法，它通过将数据帧中的每个数据位进行异或运算，生成一个校验码。与CRC校验不同的是，异或校验只能检测奇数位的错误，并不能检测出所有的错误。因此，在通信协议中，异或校验常常作为一种简单的校验方式，而CRC校验常常作为一种更可靠的校验方式使用。

总结来说，CRC校验是一种更可靠的校验方式，它可以检测出更多的错误，而异或校验是一种简单的校验方式，只能检测出奇数位的错误。在实际应用中，根据通信需求和性能要求，可以选择合适的校验方式进行数据帧的校验。<span class="em">1</span>

相关问题

CAN协议中的CRC校验异或算法

CAN（Controller Area Network）协议是一种串行通信总线标准，用于汽车电子系统和工业自动化设备。它使用了循环冗余检查（CRC，Cyclic Redundancy Check）技术来进行数据包的错误检测。CRC校验异或算法的工作原理是这样的：

1. **生成多项式**: CRC计算基于一个固定的生成多项式，通常是一个二进制序列。对于CAN协议，常用的是CRC-16，即16位的生成多项式。

2. **消息准备**: 将发送的数据按照固定格式封装，并附加一段初始值（通常为全0），形成待校验的数据字节流。

3. **异或运算**: 对每个数据比特和生成多项式的系数进行逐位异或操作。这个过程从最低有效位开始，到最高有效位结束，包括最初的全0初始值。

4. **模2运算**: 在每次异或操作之后，将结果对生成多项式的最高次幂取余数。如果所有位相加后结果为零，则说明数据完整无误。

5. **附加校验码**: 把异或操作的结果添加到数据包的末尾作为CRC校验字段。

当接收端收到数据包后，会重新执行相同的CRC计算，如果最后得到的余数与原发送的CRC一致，则认为数据传输正确；反之，若不符则表明有误码发生。

在CRC校验中，异或运算如何确保数据传输的完整性？请详细说明CRC-8算法的异或运算过程。

异或运算在CRC校验中扮演着核心角色，它用于根据预定的多项式生成校验码，并在数据接收端用于验证数据的完整性。CRC-8算法特别适用于短数据块的完整性检查，它通过迭代的方式，利用异或运算来生成8位的校验码。异或运算，即两个二进制数在对应位上，相同则结果为0，不同则结果为1。在CRC计算过程中，异或操作用于模拟除法中的余数计算。

参考资源链接：[CRC校验详解与CRC-8计算实例](https://wenku.csdn.net/doc/7vt77u9wfq?spm=1055.2569.3001.10343)

以数据序列***为例，若采用CRC-8算法，我们首先将这个序列视为一个15位的多项式，然后使用8位的生成多项式（例如***）进行迭代计算。具体步骤如下：

1. 将15位数据序列后面补8个0，形成一个23位的序列，这相当于在多项式中除以x^8。
2. 从左至右进行异或运算，与生成多项式对齐，进行模2除法，不考虑余数的进位。即每轮异或运算后，如果最高位是1，则将生成多项式与数据对齐后进行异或；如果是0，则保持数据不变。
3. 每次异或后，数据向右移动一位，丢弃移出的最高位，左侧补0。
4. 重复步骤2和3，直到完成8轮运算，得到8位的余数，这个余数就是CRC校验码。

例如，对于数据序列***，我们补上8位0后得到***。然后按照生成多项式***进行异或运算，最终得到的余数为***，这个余数就是数据的CRC-8校验码。在数据传输或存储过程中，接收端会用同样的方法计算数据的CRC校验码，并与发送端提供的校验码进行比较，以检测数据是否在传输或存储过程中被篡改或损坏。

通过这种基于异或运算的CRC-8算法，可以有效地检测数据传输中出现的单个或双个错误位、奇数个错误位，以及连续的错误位串，从而确保数据的完整性和可靠性。若需深入理解CRC校验和异或运算的更多细节，推荐阅读《CRC校验详解与CRC-8计算实例》，其中不仅详细介绍了CRC-8算法的计算过程，还提供了一系列计算实例，帮助读者更好地掌握数据完整性检验的关键技术。

参考资源链接：[CRC校验详解与CRC-8计算实例](https://wenku.csdn.net/doc/7vt77u9wfq?spm=1055.2569.3001.10343)