docker-compose -f docker-compose.yaml up -d

docker-compose是Docker官方提供的一个工具，用于定义和运行多容器Docker应用程序。通过编写一个docker-compose.yml文件，您可以配置多个Docker容器及其相互之间的关系、网络等信息。使用docker-compose up命令可以一次性启动所有容器，而使用docker-compose down命令可以将它们全部停止并删除。

-f参数用来指定要使用的docker-compose文件的名称和路径，默认为当前目录下的docker-compose.yml文件。-d参数表示在后台运行容器。

所以，执行“docker-compose -f docker-compose.yaml up -d”命令，即可通过docker-compose来启动定义在docker-compose.yaml文件中的所有容器，并以后台方式运行。