嵌入式工程师的职责是什么？

嵌入式工程师是一种专门从事嵌式系统开发的工程师。他的主要职包括以下几个方面：

1. 系统设计与开发：嵌入式工程师负责设计和开发嵌入式系统，包括硬件和软件的合。他们需要根据需求分和系统规格，设计系统架构，并进行硬件选型和软件编程。

2. 嵌入式软件开发：嵌入式工程师需要编写嵌入式软件，包括驱动程序、操作系统、应用程序等。他们需要熟悉各种编程语言和开发工具，如C/C++、汇编语言、嵌入式操作系统等。

3. 硬件设计与调试：嵌入式工程师需要进行硬件设计和调试工作，包括电路设计、原理图绘制、PCB布局等。他们需要熟悉各种硬件接口和通信协议，如UART、SPI、I2C等。

4. 系统集成与测试：嵌入式工程师需要进行系统集成和测试工作，确保硬件和软件的正常运行。他们需要进行功能测试、性能测试、稳定性测试等，以保证系统的质量和可靠性。

5. 故障排除与优化：嵌入式工程师需要进行故障排除和系统优化工作，解决系统中出现的问题和性能瓶颈。他们需要使用各种调试工具和仪器，如示波器、逻辑分析仪等。

6. 文档编写与项目管理：嵌入式工程师需要编写相关的技术文档，包括需求文档、设计文档、用户手册等。他们还需要进行项目管理，包括进度控制、资源分配等。