libhal_common.so: undefined reference to `tcHal_getHwVersion' collect2: error: ld returned 1 exit status

libhal_common.so: undefined reference to `tcHal_getHwVersion'是链接错误，表示在编译时找不到`tcHal_getHwVersion`函数的定义。这可能是因为缺少相应的库文件或库文件未正确链接。

要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您的系统上已经安装了包含`tcHal_getHwVersion`函数定义的库文件。

2. 检查编译选项，确保已正确指定需要链接的库文件。您可以通过在编译命令中添加`-l`选项来链接库文件，例如`-lhal_common`。

3. 检查库文件路径，确保编译器可以找到所需的库文件。您可以使用`-L`选项来指定库文件的路径，例如`-L/path/to/libs`。

4. 如果您的系统上没有所需的库文件，您可能需要安装相应的开发包，以便获取缺失的库文件。根据您的操作系统和软件包管理器，您可以使用命令`sudo apt-get install lib<library_name>-dev`或类似的命令来安装开发包。

请尝试上述步骤，并确保您已正确配置编译选项和路径。如果问题仍然存在，请检查库文件中是否存在`tcHal_getHwVersion`函数的定义。