改写成arduino代码

如果你想在Arduino中处理RS485通信并将其转换为TTL信号与ESP32通信，可以使用Arduino库`Wire`（用于I2C通信）或者`SoftwareSerial`（用于通用串口通信）。因为ESP32并不支持直接的RS485通信，所以我们通常使用外部模块或者Arduino扩展板。下面是一个简单的使用`SoftwareSerial`的例子，假设你已经有了一个RS485适配器（如MAX485或PCA9540）：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <SparkFun_TCP_Arduino.h> // 如果要连接到TCP服务器，可以加上这个库

// 定义串口连接
SoftwareSerial rs485TX(RXpin, TXpin); // RXpin和TXpin是你的RS485接口引脚
const int ESP_TX_PIN = 32; // ESP32的TX引脚
const int ESP_RX_PIN = 33; // ESP32的RX引脚

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 首先初始化Arduino的串口调试
    rs485TX.begin(9600); // 初始化RS485串口

    // 如果有连接ESP32，开始串口通信
    pinMode(ESP_TX_PIN, OUTPUT);
    pinMode(ESP_RX_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
    if (!Serial.available()) { // 等待Arduino串口有数据
        continue;
    }

    char data = Serial.read(); // 从Arduino串口读取数据
    rs485TX.write(data); // 发送到RS485

    if (rs485TX.available()) { // 如果RS485有响应
        byte espData = rs485TX.read(); // 读取ESP32的回复
        Serial.print("ESP received: ");
        Serial.println(espData);
    }
}

如果你要通过TCP将数据传给ESP32，可以使用`SparkFun_TCP_Arduino`库，这只是一个例子，具体实现取决于你的应用协议：

#include <SparkFun_TCP_Arduino.h>

TCPClient client;

void connectToESP() {
    if (!client.connect("your.esp.ip.address", 80)) { // 替换为ESP32 IP和端口
        Serial.println("Connection failed");
        return;
    }
    Serial.println("Connected to ESP");
}

void sendDataThroughTCP(char data) {
    client.println(data); // 发送数据
}

void loop() {
    if (!Serial.available()) {
        continue;
    }

    // ...其他RS485通信操作...

    sendDataThroughTCP(rs485TX.read()); // 读取ESP32的回复并通过TCP发送
    // ...处理TCP响应...
}