openmvPWM控制舵机

您可以使用OpenMV来控制舵机的PWM信号。首先，您需要连接舵机到OpenMV板上的PWM引脚。然后，您可以使用OpenMV的PWM模块来生成PWM信号，并将其应用于舵机。

以下是一个示例代码，展示了如何使用OpenMV控制舵机的角度：

# 初始化PWM对象servo_pwm = pyb.Timer(2, freq=50)

# 设置舵机的角度def set_servo_angle(angle):
 # 将角度转换为占空比（0-180度对应的占空比为2%-12%）
 duty_cycle = (angle /180.0) *10.0 +2.0 # 设置PWM引脚的占空比 servo_pwm.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=servo_pin, pulse_width_percent=duty_cycle)

# 将舵机设置为90度set_servo_angle(90)

在上面的示例中，我们使用了OpenMV板上的Timer2来生成PWM信号。我们将PWM信号应用到了P7引脚上，它连接到了舵机的信号线。通过调整`set_servo_angle`函数中的角度参数，您可以控制舵机的位置。

请注意，具体的引脚和PWM模块可能会根据您使用的OpenMV板型号而有所不同。请参考OpenMV的文档以获取更多关于PWM控制舵机的详细信息。

相关问题

openmvpwm波控制舵机传动

对于控制舵机传动的问题，可以使用开环PWM（脉宽调制）来实现。开环PWM是通过改变脉冲宽度来控制舵机的角度位置。以下是一个简单的步骤：

1. 确定舵机的工作电压和工作范围。不同型号的舵机可能有不同的工作电压和角度范围。

2. 选择一个合适的开发板或微控制器，例如Arduino或Raspberry Pi。这些板子通常有PWM输出引脚。

3. 将舵机的信号线连接到开发板的PWM输出引脚。同时，将舵机的电源线连接到合适的电源引脚，并将地线连接到共地。

4. 在代码中设置PWM输出引脚，并使用合适的库函数或编写自定义代码来生成PWM信号。具体的代码实现取决于你使用的开发板和编程语言。

5. 根据舵机的工作范围和要求，设置PWM信号的脉冲宽度。通常，舵机的最小脉冲宽度对应于最小角度，最大脉冲宽度对应于最大角度。

6. 通过改变PWM信号的脉冲宽度来控制舵机的角度位置。可以根据需要编写代码来实现具体的舵机运动。

需要注意的是，开环PWM控制舵机的精度和稳定性可能不如闭环反馈控制。如果需要更高的控制精度和稳定性，可以考虑使用具有编码器反馈的闭环控制系统。