static void lv_touchpad_read(lv_indev_drv_t *indev_driver, lv_indev_data_t *data) { #if defined(TOUCH_READ_FROM_INTERRNUPT) if (get_int_signal) { get_int_signal = false; touch.read(); #else if (touch.read()) { #endif String str_buf; uint8_t fn = touch.getPointNum(); str_buf += " Finger num : " + String(fn) + " \n"; for (uint8_t i = 0; i < fn; i++) { TP_Point t = touch.getPoint(i); str_buf += "x: " + String(t.x) + " y: " + String(t.y) + " p: " + String(t.pressure) + " \n"; } TP_Point t = touch.getPoint(0); data->point.x = t.x; data->point.y = t.y; data->state = LV_INDEV_STATE_PR; lv_msg_send(MSG_NEW_TOUCH_POINT, str_buf.c_str()); } else data->state = LV_INDEV_STATE_REL; }中为什么会报'touch' was not declared in this scope

根据您提供的代码，报错信息"'touch' was not declared in this scope"意味着在当前作用域中找不到名为'touch'的变量或对象。

这通常表示您没有在当前作用域中声明或定义'touch'变量。请确保在使用'touch'之前在代码中先声明和初始化它。您可能需要查看代码的其他部分，以找到是否有地方声明了'touch'变量。

如果'touch'是一个外部对象或库中的函数，您可能需要包含相应的头文件，并确保正确初始化和配置'touch'对象。请参考相关文档或示例代码，以确保正确使用'touch'对象。

如果您希望我帮助您更深入地检查代码中的问题，请提供更多相关的上下文信息。