ModBus返回数据是（12,34）是一个双字节有符号整型数，换算成10进制是实际浓度值的100倍，换算后实际浓度值是46.60%,浓度首位为符号位，后15位为数值，如（80，12）表示-0X0012既-0.18% 仔细解释这段话

这段话描述了一个 ModBus 返回数据的含义和换算规则。首先，返回的数据是一个双字节有符号整型数，即由两个字节组成的整数。假设返回的数据是（12,34），则表示这个双字节有符号整型数的十六进制表示为 0x0C22。

接下来，将这个双字节有符号整型数转换成十进制。根据十六进制转十进制的规则，将 0x0C22 转换成十进制得到 3106。但是，根据题目中的说明，这个十进制值应该代表实际浓度值的 100 倍。所以，实际浓度值为 3106 / 100 = 31.06。

最后，题目中提到浓度的首位为符号位，后面 15 位为数值。如果浓度值为正，则符号位为 0，如果浓度值为负，则符号位为 1。根据题目中的例子（80，12），十六进制表示为 0x5012，转换成十进制为 20626。根据题目的换算规则，这个负数浓度值为 -206.26%。

因此，对于给定的 ModBus 返回数据（12,34），根据换算规则得到的实际浓度值为 31.06%，对于数据（80，12）得到的实际浓度值为 -206.26%。