matlab蛇形机器人仿真

在进行matlab蛇形机器人仿真时，可以借鉴一些外国的论文文献。其中，一种常见的仿生蛇机器人步态控制方法是通过对控制PWM的输出口输入正弦信号来实现舵机的转动和正反转。这种控制方法可以使得舵机随着时间的变化而变化，从而实现仿生蛇机器人的运动结构。可以参考中的相关细节和图示来实现仿真。同时，还可以参考和这两篇论文中的设计和控制方法，以获取更多关于自主水下机器人和机械臂控制的信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [仿生蛇形机器人04、Dynamixel MX-64AR舵机串联实现仿生蛇基本步态](https://blog.csdn.net/weixin_61203118/article/details/127778331)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [水下机器人路径控制与仿真](https://blog.csdn.net/weixin_34377744/article/details/116184636)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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