stm32h7 定时5ms中断程序

STM32H7系列微控制器支持高级定时器功能，如HSE、HLI等，可以用于实现精确的定时和中断处理。要定时5毫秒并设置中断，通常我们会使用SysTick定时器，因为它提供了一个简单易用且低级别的计时器。

以下是一个简化的示例程序，展示了如何配置STM32H7的SysTick定时器来定时5ms，并在达到设定时间后引发中断：

#include "stm32h7xx_hal.h"

// 配置定时器周期为 5000 (即 5ms) * SystemCoreClock / 1000000
#define TIMER_PERIOD 5000UL

// 初始化 SysTick 配置
void SysTick_Config(void)
{
    uint32_t ticks = ((SystemClock_GetFreq() + TIMER_PERIOD - 1) / TIMER_PERIOD);
    if (ticks > 0xFFFFFFFFU)
    {
        // 如果周期过长导致溢出，调整系统时钟频率
        while (1) { /* Error */ }
    }

    HAL_SYSTICK_Config(ticks);
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); // 使用HCLK时钟源
}

// SysTick 中断服务函数
void SysTick_IRQHandler(void)
{
    HAL_IncTick(); // 更新Tick计数
    if (HAL_GetTick() >= TIMER_PERIOD) // 到达设定的时间点
    {
        // 在这里执行你的中断处理逻辑
        // ...
        HAL_ClearTick(); // 清零Tick计数，准备下一次触发
    }
}

int main(void)
{
    // 其他初始化步骤...

    // 首先配置SysTick
    SysTick_Config();

    // 启动SysTick中断
    __enable_irq();
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);

    // 进入无限循环
    while (1)
    {
        // 主程序任务...
    }
}