ubunutu20.04安装

对于在Ubuntu 20.04上安装Pangolin，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，安装Pangolin所需的依赖项。你可以在终端中运行以下命令来安装这些依赖项：

   sudo apt-get install libglew-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

2. 接下来，你需要下载Pangolin文件并解压。你可以在终端中使用以下命令来下载Pangolin：

   git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

3. 解压下载的文件后，进入解压后的文件夹。你可以在终端中使用以下命令来进入文件夹：

   cd Pangolin

4. 现在，你可以开始安装Pangolin。在终端中使用以下命令来进行安装：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j
   sudo make install

5. 安装完成后，你可以在你的项目中使用Pangolin了。

请注意，上述步骤假设你已经安装了git和cmake。如果你的系统中没有安装这些工具，你可以使用以下命令来安装它们：

sudo apt-get install git cmake

希望这可以帮助你成功安装Pangolin在Ubuntu 20.04上。如果你有任何其他问题，请随时提问。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.04安装Pangolin（视觉SLAM十四讲）](https://blog.csdn.net/qq_49331639/article/details/115024110)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ubunutu20.04安装selenium和配置ChromeDriver](https://blog.csdn.net/xlkjf/article/details/105861965)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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