STM32 定时器定时原理

STM32定时器的定时原理是通过定时器的时基单元将传输进来的时钟信号进行预分频等处理产生一个定时器的时钟(CK_CNT)，并且利用这个时钟来进行计数。定时器的时钟来源有四个，分别来自挂载在APB1的RCC的内部时钟、外部IO口输入的时钟信号ETR、其它定时器输入的信号（仅2.3.4定时器有）和定时器下通道输入捕获捕获的信号。其中，STM32定时器分为基本定时器和高级定时器两种类型，高级定时器比起通用定时器和基本定时器多了互补输出的功能，通用定时器比起高级定时器少了互补输出，但其它功能比较完善，基本定时器没有捕获/比较的通道，也没有互补输出。输入捕获是定时器的一种功能，它可以在定时器计数器的值等于捕获寄存器的值时，将定时器的计数值保存到捕获寄存器中，以便后续的处理。

相关问题

stm32 定时器的原理

STM32定时器的原理是基于硬件定时器。STM32微控制器通常配备了多个定时器，每个定时器都具有一组寄存器用于配置和控制定时器的行为。

定时器的原理是通过计数器和预分频器来实现计时功能。计数器是一个递增的寄存器，它根据时钟信号的频率递增。预分频器用于分频输入时钟信号，以降低计数器的计数速度。这样可以根据需求调整计时精度和范围。

STM32定时器可以工作在不同的模式下，如定时器模式、输入捕获模式、输出比较模式和PWM模式等。在定时器模式下，可以设置定时器的计数值和预分频值，从而实现特定的定时功能。

在使用定时器时，可以通过中断或轮询的方式检测定时器的溢出事件或比较事件，从而触发相应的操作。通过配置定时器的寄存器，可以实现周期性定时、单次延时、输入信号捕获、PWM输出等功能。

总之，STM32定时器利用硬件计数器和预分频器来实现精确的计时功能，并通过配置寄存器来实现不同的定时功能模式。

STM32定时器工作原理

STM32具有多种类型的定时器，包括基本定时器、通用定时器和高级定时器等。这些定时器都可以用于实现各种定时和计时任务。

下面是STM32定时器的工作原理：

1. 时钟源选择：定时器需要一个时钟源来计时，可以选择内部时钟或外部时钟。内部时钟通常使用系统时钟或独立时钟，外部时钟可以选择外部晶振或其他外部时钟源。

2. 预分频器设置：预分频器用于将时钟源的频率分频，使得计数器的计数速度降低。可以通过设置不同的预分频系数来调整计数速度。

3. 自动重装载寄存器设置：自动重装载寄存器用于设置定时器的计数周期，并且在计数到达设定值时自动重置计数器。可以通过设置不同的自动重装载值来实现不同的定时功能。

4. 计数器计数：定时器启动后，计数器开始计数，根据预分频系数和自动重装载值来确定计数周期，当计数器计数到达自动重装载值时，计数器自动重置。

5. 中断处理：可以通过设置定时器的中断使能位来使得定时器在计数到达自动重装载值时产生中断。在中断处理函数中可以实现各种定时器任务，比如控制输出、更新状态等等。

总之，STM32定时器的工作原理是通过预分频器、自动重装载寄存器和计数器等多个部件来实现定时任务，并且可以通过中断处理函数来实现各种定时器任务。