用arduino软件控制UNO R3单片机，点亮4个LED灯

使用Arduino IDE控制UNO R3单片机点亮四个LED灯，需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将四个LED灯分别连接到数字引脚，通常可以将它们并联起来接到Pin 9、10、11、12，因为UNO的这四个引脚可以直接驱动LED（注意正负极对应，一般红灯阳极接5V，阴极接地，绿黄蓝同理）。

2. **编写代码**：
使用Arduino IDE打开一个新的 Sketch（项目），首先引入`<Pinout.h>`库，这个库允许你在代码中直接引用物理引脚名称而无需硬编码数字。

   #include <Pinout.h>

接下来，创建一个`setup()`函数，初始化LED和数码管的引脚：

   void setup() {
       pinMode(Pinout::D9, OUTPUT); // 灯1连接到Pin 9
       pinMode(Pinout::D10, OUTPUT); // 灯2连接到Pin 10
       pinMode(Pinout::D11, OUTPUT); // 灯3连接到Pin 11
       pinMode(Pinout::D12, OUTPUT); // 灯4连接到Pin 12
   }

再创建一个无限循环`void loop()`，用于定时点亮和熄灭LED灯：

   void loop() {
       for(int i = 0; i <= 3; i++) {
           digitalWrite(Pinout::D9 + i, HIGH); // 高电平点亮LED
           delay(500); // 暂停500毫秒
           digitalWrite(Pinout::D9 + i, LOW); // 低电平熄灭LED
       }
   }

这段代码会依次点亮每个LED，然后熄灭，如此反复。