旋转电位器控制舵机旋转速度电路图和代码

旋转电位器通常用于调整电路中的电压，进而控制舵机的转速。以下是简化的电路图和基本的Arduino代码示例，假设我们有一个PWM舵机和一个线性电位器（如Potentiometer）：

**电路图：**
1. 将Arduino的数字Pin（比如pin 9）连接到舵机的控制线（一般为PWM信号线）。
2. 电位器的一端连接到Arduino的5V电源，另一端连接到地（GND）。
3. 电位器滑片连接到Arduino的一个模拟输入Pin（例如A0）。

**Arduino代码（使用Software PWM）：**

// 导入必要的库
#include <Servo.h>

// 初始化舵机对象，设置为数字Pin 9
Servo myservo;
void setup() {
  myservo.attach(9); // 配置舵机控制线
}

void loop() {
  // 通过读取电位器的值来设置舵机的角度，范围通常是0-180度
  int potValue = analogRead(A0); // 电位器滑动位置，0-1023对应0-5V电压
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // 映射电位器值到0-180度

  // 设置舵机的旋转角度
  myservo.write(angle);
}

请注意，这只是一个基础示例，实际应用中可能需要考虑电位器精度、限位等问题，并可能需要对代码进行适当的调整。

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以下是一个基本的 SG90 伺服电机电路原理图：


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更具体地说，当电位器旋转时，它会改变电路中的电阻值，从而改变 PWM 信号的占空比。PWM 信号随后被输入到 SG90 伺服电机的控制引脚中，以控制电机的位置。在此过程中，电路中的电容和电阻用于稳定电压和滤波。