arduino oled显示机器人眨眼代码

Arduino Uno搭配OLED显示屏可以让机器人拥有基本的人机交互能力，比如眨眼效果。下面是一个简单的示例代码，假设我们使用的是SSD1306类型的OLED屏幕，并连接了一个按钮控制机器人的眨眼：

#include <Adafruit_SSD1306.h> // 引入OLED库

// OLED屏配置
#define OLED_RESET 4 // OLED复位引脚
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); // SSD1306规格尺寸需根据实际选择

void setup() {
  display.begin(SSD1306_128_64); // 初始化屏幕大小
  Serial.begin(9600); // 开启串口调试
  while (!Serial) {}; // 等待串口打开

  // 设置初始显示
  display.clearDisplay();
  display.display();

  // 按钮初始化
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // 按钮作为输入，上拉电阻
}

void loop() {
  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW && prevButtonState == HIGH) { // 如果按钮按下
    blinkBasis(); // 调用眨眼函数
    delay(500); // 眨眼间隔时间
  }
}

void blinkBasis() {
  static int blinkCount = 0; // 计数器，用于控制眨眼次数
  for (int i = 0; i <= 2; i++) { // 眨两次眼睛
    display.fillRect(0, 0, display.width(), display.height(), 0); // 清屏黑色背景
    display.setCursor(0, 0);
    display.setTextSize(2); // 字体大小
    if (blinkCount % 2 == 0) { // 判断奇偶，闭眼
      display.println(" blinked"); // 显示文字
    } else { // 开眼
      display.println(" open"); 
    }
    display.display();
    delay(500); // 瞬间停留
    blinkCount++; // 增加计数
  }
  prevButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // 更新上一次按键状态
}