采用西门子S7-200请用梯形图写一个控制电机正反转的PLC程序

在西门子S7-200 PLC中，我们可以使用Ladder Logic（梯形图）编写控制电机正反转的基本程序。这里是一个简单的示例：

-------------------------
| 正转启动按钮 |     |
-------------------------|
|                     V   |
-------------------------
|       M1接触器     |  X
-------------------------|
|                     V   |
-------------------------
| 停止按钮         |     |
-------------------------|
|                     X   |
-------------------------
| 电机输出          | M1  |
-------------------------

注释：
1. 正转启动按钮（Start Run）：当按下时，触点闭合，接通M1线圈，电机开始旋转。
2. M1接触器：代表电机输出，正常状态下断开（X），接通表示电机通电。
3. 停止按钮（Stop）：当按下时，断开M1线圈，停止电机运行。

梯形图代码如下：

LBB Start_Run // 正转启动按钮输入
A Start_Run // 接口到M1线圈
M M1 // 启动M1接触器

LBO Stop // 停止按钮输入
O M1 // 断开M1线圈，停止电机

LBD M1 // 当M1线圈断开，即电机停止时回到这个位置
X M1 // 确保M1接触器保持断开状态
-------------------------