帮我写一个RFID射频卡技术的智能小车控制系统的程序

RFID射频卡技术在智能小车控制系统中通常用于识别和响应车载RFID标签，以便实现自动导航、开关门等功能。下面是一个简单的Python示例，使用了Raspberry Pi作为主控平台，以及RFID模块和Arduino作为RFID读取设备：

# 导入必要的库
import RPi.GPIO as GPIO
import spidev
from mfrc522 import SimpleMFRC522

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# RFID读卡器初始化
reader = SimpleMFRC522()

def rfid_reader():
    while True:
        (status, TagType) = reader.read_card()
        if status == reader.READ.'/'.$TagType:
            print("Detected RFID card: ", hex(TagType))
            # 这里可以根据接收到的TagType值来控制小车的动作
            # 比如，如果TagType对应的是特定门牌号，就打开对应的小车门
            # 控制小车动作的代码需要你自己编写，这里仅作示例
            control_car(TagType)
        else:
            print("No card detected.")

def control_car(tag_value):
    # 你的控制函数，例如使用GPIO驱动舵机或其他电机
    # 如果tag_value代表前进指令，可以这样操作：
    GPIO.output(forward_pin, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)  # 控制移动的时间
    GPIO.output(forward_pin, GPIO.LOW)

try:
    rfid_reader()
except KeyboardInterrupt:
    print("\nCleaning up.")
    GPIO.cleanup()