'HAL_Delay' was not declared in this scope
时间: 2024-06-17 10:07:56 浏览: 13
这个错误提示通常意味着您的代码中没有声明或定义名为'HAL_Delay'的函数。'HAL_Delay'函数是由STMicroelectronics提供的STM32 HAL库中的一个函数,用于在微秒级别上延迟执行时间。为了使用这个函数,您需要在代码中包含适当的头文件,并正确初始化STM32 HAL库。请确保您已经正确包含了相关的头文件,并且已经调用了'HAL_Init'函数进行STM32 HAL库的初始化。如果您已经完成这些步骤但仍然遇到问题,请检查您的代码是否存在语法错误或其他错误。如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,以便我能够更好地帮助您解决问题。
相关问题
HAL_Delay用法
HAL_Delay是HAL库中提供的延时函数,用于在单片机中实现延时操作。根据引用[1]和引用[2]的内容,当我们重写了基于systick的延时函数后,HAL_Delay就不再适用,因为两者不能同时使用。如果在程序中仍然存在HAL_Delay函数的调用,程序不会报错,但在单片机运行时会卡在这里。
需要特别注意的是,在中断中使用HAL_Delay函数会导致程序异常,原因是HAL_Delay函数使用了滴答定时器的中断。如果在高于滴答定时器中断的中断函数中使用HAL_Delay函数,程序将会锁死在HAL_Delay函数内部的while循环中,无法跳出函数。这是因为滴答定时器无法被重新调用,导致HAL_Delay函数无法正常退出。这一点在引用[3]中有详细说明。
因此,使用HAL_Delay函数时需要注意以下几点:
1. 不要同时使用基于systick的延时函数和HAL_Delay函数。
2. 避免在中断中使用HAL_Delay函数,以防止程序异常和死锁的情况发生。
综上所述,HAL_Delay函数的使用需要遵循以上的注意事项。
warning: #223-D: function "HAL_Delay" declared implicitly
这个警告通常是由于函数未在代码中正确声明或引用导致的。在Keil中,如果函数没有正确声明或者没有包含相关的头文件,编译器会发出这个警告。
要解决这个问题,你需要确保以下几点:
1. 头文件引用:确认你引用了包含 `HAL_Delay` 函数声明的头文件。例如,对于STM32系列的MCU,你需要引用 `stm32fxxx_hal.h` 头文件。
2. 函数声明:检查你的代码中是否正确声明了 `HAL_Delay` 函数。可以通过在代码中添加函数原型来解决此问题。例如,在使用函数之前,可以在代码顶部添加类似于 `void HAL_Delay(uint32_t milliseconds);` 的函数原型。
3. 检查函数名拼写:确保你正确拼写了 `HAL_Delay`,包括大小写和下划线。
4. 编译器设置:检查你的编译器设置,确保编译器能够正确识别和处理函数声明。
如果你已经完成了上述步骤,但仍然收到该警告,请再次检查你的代码并确保没有其他错误导致编译器无法正确识别函数声明。如果问题仍然存在,请提供更多的代码细节,以便我可以更好地帮助你。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)