用arduino实现一段用超声波传感器实现高度长度的测量的代码

在Arduino中，使用超声波传感器如HC-SR04来测量高度和长度的基本步骤包括设置超声波发射和接收信号、计算距离以及将这个距离转换为实际的高度或长度值。以下是一个简单的示例代码：

#include < ultrasound.h> // 假设这是超声波库名，如果你使用的是Arduino库可能有所不同

// 初始化超声波传感器对象
UltraSonic sonar(9); // 这里假设传感器连接到数字 pin 9 (Trig) 和 GND (Echo)

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    // 发射超声波脉冲并等待响应
    long duration = sonar.measureDistance(); // 获取回波时间，单位为微秒

    // 根据公式计算距离（这里假设传感器工作于5v，换算系数可能需要调整）
    float distance_cm = duration * 0.034 / 2; // 每厘米大约需要来回传播的时间是0.034微秒/2

    // 把距离转换成高度或长度，这里简化为直接返回，实际应用可能需要考虑传感器的安装位置和角度
    float height = distance_cm;

    // 打印测量结果
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance_cm);
    Serial.println(" cm, Height: ");
    Serial.println(height);
    Serial.println("cm"); // 新行打印

    // 等待一定时间再进行下一次测量，避免频繁发送请求
    delay(100);
}