mpu6050初始化坐标

MPU6050的初始化坐标是以初始状态作为欧拉角的0度。无论是否放平MPU6050，它都会以初始状态作为欧拉角的0度。在初始化之后，MPU6050会进行一些校准，因此前几秒的数据可以适当舍弃。然而，为了确保准确性，初始化时必须将MPU6050放平。如果不放平，可能会导致错误。尽管有可能初始化成功，但MPU6050的校准数据可能会有偏差。\[1\]在使用MPU6050时，需要注意偏航角（yaw）的零飘问题。当MPU6050只转动俯仰角时，当俯仰角接近90度或等于90度时，偏航角的角度会发生很大的偏差。这是由于万向节锁的原因。为了避免这个问题，不要让俯仰角垂直，这样可以减少bug的发生。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [MPU6050常见问题的分析与处理](https://blog.csdn.net/qq_46554815/article/details/113121709)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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