在ARM Cortex-M3架构下进行中断优先级的配置，并编写高效的中断服务程序(ISR)，请结合实例详细说明。

针对Cortex-M3架构的中断优先级配置和中断服务程序编写，推荐查阅《ARM Cortex-M3中断深度解析：面试心得与NVIC功能详解》。此资料提供了详细的中断处理流程和相关寄存器配置技巧，是解决此类问题的宝贵资源。

参考资源链接：[ARM Cortex-M3中断深度解析：面试心得与NVIC功能详解](https://wenku.csdn.net/doc/ywcquue5xn?spm=1055.2569.3001.10343)

中断优先级的配置在Cortex-M3中通过NVIC的优先级寄存器实现。首先，你需要了解中断优先级分组的概念。在Cortex-M3中，可以将优先级字段分成若干组，并决定每个组的宽度，从而实现不同级别的优先级。配置时，首先需要定义中断优先级分组，然后为每个中断设置优先级值。
编写高效的ISR需要考虑几个关键点：最小化ISR的执行时间，避免在ISR中进行复杂计算和内存操作，以及在必要时正确使用尾链和尾链优先级的概念。例如，当有多个中断具有相同的优先级时，可以使用尾链优先级来控制它们的处理顺序。以下是实现上述概念的示例代码段：（代码、mermaid流程图、扩展内容，此处略）
在编写ISR时，确保遵循最佳实践，比如在ISR中只处理最紧急的任务，并将其他工作委托给后台任务或操作系统。这样可以保持系统的高响应性和低延迟。完成中断优先级的配置和ISR的编写后，需要使用调试工具验证和测试中断响应行为，确保系统的稳定性和可靠性。
为了深入理解Cortex-M3的中断处理机制以及如何进行优化，除了阅读《ARM Cortex-M3中断深度解析：面试心得与NVIC功能详解》外，还可以参考其他权威文档和应用笔记。这些资源将帮助你从理论到实践全面掌握中断管理和编程的技巧，对于任何涉及ARM Cortex-M3嵌入式系统设计的开发者来说都是不可或缺的。

参考资源链接：[ARM Cortex-M3中断深度解析：面试心得与NVIC功能详解](https://wenku.csdn.net/doc/ywcquue5xn?spm=1055.2569.3001.10343)