stm32软件中断代码

STM32的软件中断，也称为“系统异常”或“陷阱”，是指在运行过程中，处理器由于遇到特定条件而自动暂停当前任务并转去执行预先设定的中断服务程序。在STM32微控制器中，你可以通过设置寄存器、编写中断处理函数和配置中断向量表来实现软件中断。

例如，如果你想要创建一个简单的延时软件中断，可以这样做：

1. **设置中断标志**：
使用`TIMx->SR`寄存器来设置定时器的溢出标志，如TIM3的`TIM_SR_UIF`（Underflow Interrupt Flag），当计数值减到0时触发中断。

 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_URS; // Enable Underflow Request (for software interrupt)

2. **编写中断服务函数**：
编写一个名为`void EXTI0_IRQHandler(void)`（假设EXTI0引脚连接了你的软件中断）的函数，这是一个用户自定义中断处理程序。

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // Check if the interrupt flag is set
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // Clear the flag
        // Your custom code to handle the interrupt here, e.g., delay handling
    }
}

3. **配置中断**：
在`NVIC_InitTypeDef`中初始化EXTI0中断，并添加到系统的中断管理器中。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

4. **启用中断**：
开启EXTI0中断和全局中断。

EXTI_EnableIT(EXTI_Line0);
SCB->AIRCR |= SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk; // Enable interrupts globally